# sudo nano -W /etc/group
ищем строку vboxusers:x:125: и дописываем пользователя в конец строки чтобы получилось примерно так:
vboxusers:x:125:user_name
запоминаем идентификатор группы, в моем случае это 125
none /sys/bus/usb/drivers sysfs devgid=XXX,devmode=666 0 0
и вместо XXX прописать идентификатор, мой - 125
Перезагружаемся, запускаем VirtualBox, заходим в свойства виртуальной машины. Переходим в раздел USB и ставим галочки «Включить контроллер USB» и «Включить контроллер USB 2.0 (EHCI)″. Далее добавляем нужное устройства (или все подряд) - в этом случае данные устройства будут подключаться автоматически при запуске системы.