Есть несколько вариантов:
В итоге решено работать через vpnc.
Для начала установим VPNC:
$ sudo apt-get install vpnc
Теперь надо создать конфигурационный файл
$ sudo nano -w /etc/vpnc/myconf.conf
В конфигурационный файл вносим такую информацию
IPSec gateway XXX.XXX.XXX.XXX IPSec ID имя_группы IPSec secret пароль_для_группы Xauth username имя_пользователя Xauth password пароль_пользователя
Запускаем VPNC
$ sudo vpnc myconf.conf
Другой вариант: не создавать конфигурационный файл, а каждый раз вводить данные вручную мне не очень нравится.
Отключаемся:
$ sudo vpnc-disconnect