Задача вроде бы простая, но чтобы взять Cisco VPN Client надо или иметь диск или быть зарегистрированным на Cisco.com
Другой вариант - использовать Shrew http://www.shrew.net/ который умеет работать под Windows 2K/XP/Vista/7 All, Linux, BSD.
Качаем, ставим, настраиваем.
Для подключения делаем «Connect», вводим имя и пароль. И все должно работать.
Описалово и комменты на хабре: http://habrahabr.ru/blogs/infosecurity/71077/