Docker: Установка в Ubuntu 20.04

Максимально простой способ установки, скрипт сам определит какая система:
# curl -o - https://get.docker.com | bash -

Документация: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/

Обновление списка пакетов, установка необходимого ПО:

sudo apt-get update

sudo apt-get install \
    apt-transport-https \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg \
    lsb-release

Установка подписи:

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

Добавляем репозиторий:

echo \
  "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

Установка Docker:

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

Добавляем пользователя в группу docker чтобы работать без использования sudo:

sudo usermod -aG docker $USER